Sarah Armstrong-Jones được sinh ra vào ngày 1 tháng 5 năm 1964[1] tại Cung điện Kensington ở Luân Đôn. Bà là con út và là con gái duy nhất của Margaret của Liên hiệp Anh. Bà được rửa tội tại nhà nguyện riêng ở Cung điện Buckingham vào ngày 13 tháng 7 năm 1964.

Sarah là mẹ đỡ đầu của Vương tử Harry, Công tước xứ Sussex,[2] Quý cô Rose Gilman và Louise Windsor.[3] Các chị em cùng cha khác mẹ của bà là: Polly Fry (sinh năm 1960),[4] Quý cô Frances Armstrong-Jones (sinh năm 1978) và Jasper Cable-Alexander (sinh năm 1998).[5][6]

Cha mẹ bà ly thân khi bà 12 tuổi và ly hôn khi bà 14 tuổi. Sarah và anh bà là David (lúc đó là Tử tước Linley) đã dành những ngày cuối tuần với với cha hoặc mẹ tại Nymans hoặc Royal Lodge.[7] Bà thường dành những ngày nghỉ lễ của mình tại Dinh thự Sandringham và Lâu đài Balmoral. Sarah đã vẽ rất nhiều tranh phong cảnh ở những nơi này.[7]

Sarah là phù dâu ở đám cưới của anh họ Charles III và cố Vương phi xứ Wales Diana Spencer. Bà cùng với mẹ và anh trai đã có một chuyến thăm chính thức tới Trung Quốc và Hồng Kông.[7]

Bà theo học Trường Bedales và rời đi với một điểm A-level duy nhất ở môn Nghệ thuật.[7] Sau đó, bà theo học ở Trường Nghệ thuật Camberwell.[8] Bà cũng học môn Nghệ thuật tại Học viện Hoàng gia.[8] Sau đó, bà dành 2 năm ở Ấn Độ với cha, nơi ông được thuê để chụp ảnh trong quá trình sản xuất phim A Passage to India.[7] Trở về Anh, bà theo học tại Middlesex Polynetich (sau này đổi tên thành Đại học Middlesex từ năm 1992).